长篇评书《伍子胥》说的是春秋时代楚国亡臣伍子胥的故事。春秋后期的楚国号称强楚，楚国国君楚平宠信奸臣，贪恋女色，父纳子媳，又残害忠良，杀害了老忠臣太师伍奢及长子伍尚。伍奢的次子伍子胥文武双全，智勇兼备，为报父兄之仇逃离楚国，到宋、郑两国不能存身。伍子胥逃到了吴国，结交了孝子专诸、公子姬光，后保公子姬光。专诸刺死了吴王姬僚，姬光称王为吴王阖闾。吴王阖闾礼贤下士，振兴国强，灭了楚国称霸于诸侯，帮助伍子胥报了父兄之仇，入郢鞭尸。